Giới thiệu tổng quan về Mindstorm EV3
Các bài học cơ bản
1. Giới thiệu bộ công cụ Mindstorm EV3
2. Tìm hiểu về động cơ cỡ lớn, khối lệnh lập trình một động cơ riêng biệt, cách tính chu vi bánh xe, đường kính bánh xe, sau đó tìm hiểu các chế độ lập trình tính theo vòng, độ, thời gian, thực hiện lắp ráp và lập trình di chuyển được chiếc xe sử dụng 1 động cơ để di chuyển.
3. Tìm hiểu khối lệnh di chuyển có rẻ hướng, lắp ráp và lập trình xe di chuyển sử dụng 2 động cơ riêng biệt. sau đó thực hiện các thử thách di chuyển robot : đi thẳng, rẻ trái, rẻ phải, đi hình vuông, đi hình tam giác, ...
4. Tìm hiểu số độ trên vòng tròn (90, 180, 270, 360, 720 ..), thực hiện thử thách lập trình cho robot xoay theo số độ thực tế
5. Tham gia thử thách đỗ xe song song
6. Tìm hiểu khối lệnh điều khiển 2 động cơ riêng biệt, phân biệt các cách xoay robot, lập trình robot đi theo cung tròn
7. Tham gia thử thách robot chạy tiếp sức
8. Tìm hiểu về động cơ cỡ trung, thực hiện lắp ráp cơ cấu gắp vật thể, tìm hiểu các cách tránh kẹt cho cơ cấu gắp.
9. Tham gia thử thách với cơ cấu gắp vật thể
10. Tìm hiểu về cơ cấu nâng hạ hàng hoá, tham gia thử thách giao hàng nhanh
11. Tìm hiểu về cảm biến chạm, tham gia lắp ráp và lập trình các thử thách với cảm biến chạm
12. Tìm hiểu về cảm biến siêu âm, tham gia lắp ráp và lập trình các thử thách với cảm biến siêu âm
13. Tìm hiểu về cảm biến màu sắc, tham gia lắp ráp và lập trình các thử thách với cảm biến màu sắc
14. Tìm hiểu về cảm biến gia tốc kế, tham gia lắp ráp và lập trình các thử thách với cảm biến gia tốc kế
15. Thử thách lắp ráp và lập trình Robot Sumo và tham gia thi đấu
Các bài học nâng cao
1. Tìm hiểu về cảm biến hồng ngoại, tham gia lắp ráp và lập trình các thử thách điều khiển robot vượt chướng ngại vật
2. Kỹ thuật dò line :
- Dò line cơ bản sử dụng thuật toán phân biệt 2 màu đen - trắng
- Dò line sử dụng thuật toán PD
- Dò line sử dụng thuật toán PID
0 Nhận xét